从实际清扫体验来看，得益于11000Pa的超高吸力以及行业独步的双滚刷设计，石头G20S的吸尘效率非常高。
即便是细小的尘土，基本都无需重复清扫，“一遍”就能彻底干净。
与此同时，在扫拖过程中，G20S会自动识别和划分房间布局，并在扫拖完一间房后自动回基站洗布，再去清扫下一间。不仅如此，它的摄像头现在还能自动识别地板材质、甚至是木地板的安装朝向。这样一来，清扫时G20S就能沿着木地板的方向规划清扫路径，从而更好地发挥自身的吸力优势。
为了让大家更清楚地看到G20S的擦地结构，我们在测试环境的地板上洒了一些深色染料。因此在拖地结束后，就可以很清楚地看到拖布上的震动和吸收区域之间的边界。
然后，我们让G20S进行了一次拖布自清洗。它具备60度的热水洗布功能，并且使用的就是我们前面讲到的主动滚刷洗布结构。
很显然，G20S的洗布效果要远超常见的“搓板”旋转方案。
通过测温设备可以清楚看出，G20S在洗布结束后，采用的是低温慢速烘干的方案。
为什么不是高温快烘？其实原因很简单，因为高温烘干容易导致拖布板结、缩水，降低吸水能力。而且高温烘干需要用到大风量的吹风结构，但这就可能反而导致扫拖机器人拖布和底部的灰尘被二次吹到室内，重新导致环境污染。正因如此，自此前的G10S系列开始，石头在旗下扫拖机器人上就一直坚持采用低温慢烘设计，而这确实是很有必要的。
