首先，我们还是先从外观方面来看看石头G20S这次的变化。
从基本的造型层面来说，G20S明显还是延续了此前G20、甚至G10系列的配色和线条设计。
可以看到，它采用了“上白下黑”的撞色风格。其基站的绝大多部分都是白色，但扫拖机器人本体则是黑色机身。
更具体来说，在基站的大体结构上，G20S与市面上的大多数产品一样，也是顶部清水箱+污水箱、中间尘袋、底部机器人自清洁+烘干+充电坞站的设计。
但是与大多数产品喜欢“顶部加盖”的方案不同，G20S顶部的两个水箱这次采用了将水箱盖和水箱提手直接裸露在外的设计。
不过大家倒也不用担心这样的设计没有“档次感”，因为G20S的两个水箱在安装到位的情况下，顶部与基站基本是浑然一体，在视觉上并没有什么割裂感。
最后，让我们将视线移到G20S基站的底部。在这里可以看到其他同类产品上常见的充电触点、水箱补水接口，以及集尘单向阀接口，但除此之外，有些更经验丰富的朋友可能已经发现，G20S的基站洗布组件与目前行业中常见的方案很不一样。
大家都知道，目前扫拖机器人常见的洗拖布组件，本质上其实就是个固定不动的“搓板”。洗布时靠的是机器人自身的电机带动拖布旋转，并通过在搓板上的摩擦来去除污渍。但G20S并非如此，它的基站里使用了一个独立的、可横向滑动，并有电机驱动的滚刷，所以在洗布过程中可以一边“刷洗”、一边主动左右“刮除”拖布上的污渍。很显然，这会比常见的“搓板”洗布干净得多。
但石头的工程师之所以要这样设计G20S的洗布结构，还不仅仅是为了追求洁净度，它还与石头独家的拖地结构有着很大关系。
