话不多说，我们直接拿出石头G20S的扫拖机器人主机部分，并且将它先翻到底部。
从某种程度上来说，G20S这次的主机清洁配置，几乎可以说是石头现有专属技术路线的集大成者。
一方面，它有着双刷对转的吸尘结构，而且使用的是石头专利的全胶滚刷，而非行业中常见的胶毛一体滚刷。全胶刷有着更能紧贴地面、不易缠绕毛发和漏扫灰尘的优势，同时面积巨大的双刷对转结构，实际上也增大了有效吸尘面积，可进一步提升清扫效率。
另一方面，G20S还配备了目前流行的机械臂边刷。它可以在清扫墙边、或是检测到家具底部缝隙时主动伸出，从而增大清扫的有效距离，更彻底地扫除角落里的灰尘。
最重要的是，G20S并没有使用当前主流的旋转擦地单元，而是依然沿用自家专利的声波震动擦地设计。其声波振动拖布现在具备双振动单元+四分区设计，通过两个振动区域瓦解污渍、两个吸收区域吸附污水的做法，可以更有效地清除地板上的顽固污泥、油渍。同时，高达4000次每分钟的振动频率对污渍的摩擦力度，更是远超常规的旋转地刷（通常为每分钟转速几百圈）。
当然，有些朋友朋友会认为，旋转式地刷有着可以“贴边”的好处，但这是声波拖布所做不到的。没关系，石头方面也想到了这一点，所以G20S新增了额外的“小圆手”地刷，专门负责边缘缝隙处的拖地清洁。官方宣称其可以做到1.68mm的贴边效果，完全不输给那些带有机械臂的旋转拖地单元。
至于在扫拖机器人的其他外观部分，G20S的变化幅度就没有之前V20那么大了。它依旧使用了视觉+结构光+LDS激光的避障导航方案，并在机身前段布置了摄像头、补光灯和测距模块。
与此同时，机身顶部的圆形激光雷达，可以说是石头旗下扫拖机器人的一大招牌特征。不过有些眼尖的朋友已经发现，G20S的雷达罩顶部新增了阵列式的麦克风开孔。也就是说它现在能支持本机语音控制，无需再通过智能音箱进行“中转遥控”了。
