看完G20S的清扫配置，相信许多老用户就会发现，正如我们在前文就提到的那样，G20S正是石头旗下扫拖机器人全部经典设计、架构，与最新行业标准、潮流卖点相结合的产物。
我们将它与相隔一个世代的G10S放在一起，想必大家第一眼就能看出，G20S的基站明显有了个完全不同的架构。
与老旗舰相比，G20S的基站横向宽度明显收缩，前后尺寸也小了不少。换句话说，它的“占地面积”小了许多。
与此同时，新旗舰的水箱形状也发生了很大的改变，它更矮、更宽，提拉更换时也更容易安装“到位”。
甚至就连水箱提手和上盖的设计，也明显有所改进。与G10系列的水箱相比，G20S的水箱拥有更小的开启力矩，而且现在它在打开的位置上有一段卡口定位，不需要手扶就能维持开盖形态。显然，这也极大改善了注水、倒水时的操作难度。
有的朋友可能还会发现，G10S和G20S在形态上有一个微妙的差异。那就是G10S在充电状态时，“头部”是朝里的，到了G20S上，它的充电状态机首则冲着外部。
为什么会有这个区别？因为在G10S这一代，石头的扫拖机器人尚未“标配”基站烘干功能，它的烘干模块当时需要另外加装。因此，石头的工程师便专门设计了这个“屁股向外”的充电姿势，为的就是在用户没有加装烘干模块的情况下，也能让拖布可以“挂在外面”阴干、避免生霉。
但是G20S的情况就不太一样了，因为它的基站里直接就集成有烘干功能，所以改成了“倒车入库”的充电方向。如此一来，一方面高温烘干本身就可以更有效地杀菌，另一方面，G20S现在的充电、洗布、（机内）水箱注水位置被集中在了一起，便不再需要像此前的G10S那样，每次集尘或洗布的时候，还需要机器人自己先开出来“掉头180度”，再钻回基站。
石头G10S
不仅如此，将G10S和G20S都翻到底部、摆在一起大家就会发现，G20S的吸尘装置不仅仅是从“单刷”升级到“双刷”这么简单。它还取消了以往位于滚刷后方的塑胶挡板，并且在两个滚刷的边缘位置，都加入了明显是金属材质的新结构。
石头G20S
有关注目前主流扫拖机器人、吸尘器设计的朋友就会知道，这种位于滚刷后方的胶条其实也是一种很常见的设计。它的主要目的是“挡灰”，也就是可以将滚刷漏扫的灰尘挡住，使得其再被卷入滚刷，从而提升清扫的效率、避免遗漏。
然而G20S却完全不需要这种挡灰胶条设计，因为它本身的双刷对转设计完全可以实现主动将灰尘“卷入”吸尘口的作用。再加上G20S拥有行业最高级别的11000Pa吸力，自然也不易在吸尘时遗漏。同时滚刷侧边新增的金属结构，则是可以主动切割长毛发的刀片，因此传统扫拖机器人滚刷易缠绕毛发的问题在G20S上，自然也就迎刃而解了。
