说了这么多理论上的改进、数据层面上的增强，显然最终还是要用实际的测试来证明这些才行。那就是石头G20到底是否做到在“不开启反复清扫模式的前提下，一次性搞定地板清洁？”
为此，我们首先使用Roborock APP连接上了石头G20。从扫拖机器人基站信息界面可以看到，它此次其实还有个新增功能，那就是具备了独立的清洁液自动投放盒。
清洁液投放盒的抽屉位置
其实从严格意义上来说，这并不是个新功能。因为此前的G10系列在“自动上下水”套装里，也有提供清洁液自动投放功能。但当时只适用于具备独立上下水管路的用户，如果买的是普通的自清洁或自清洁+烘干基站，那么这个功能也就没有了。
自动上下水的相关设置
换句话说，也就是G20此次配备的基站让家中无法安装上下水管路的用户，也免除了手动添加洗地清洁液的操作，在便利度上更上一层楼。
在实际的清洁能力测试环节中，我们选取了拟似泥土和马克笔作为地面污渍的量化参考物。并首先使用G20的“选区清扫”功能，设定在测试区域内进行“仅扫地”的一次性清扫任务。
以结论来说，可以看到G20正如我们此前推测的那样，仅需标准的清扫程序（不用开启两倍或三倍的反复清扫档位），就能很好地去除路径上的尘埃污物。同时得益于基站的自集尘设计，在清扫完成后，扫拖机器人尘盒内也仅有少量的尘土残留。
而在拖地环节，我们使用了两种不同的马克笔对地板进行标注。由于G20的振动声波擦地单元对蓝色马克笔污渍的瓦解能力极强，几乎是只要“路过”一次、就能擦得七七八八了，而对颜色更深、油渍也更“干”一些的黑色马克笔，则在开启“深度慢拖”模式后，同样只需执行一遍选定区域的清洁，地板就能变得光洁如新。
