作为石头旗下的全新换代旗舰产品，我们从G20身上首先能看到的还是诸多眼熟的“家族式特征”。
比如在它的机身顶部，G20理所当然拥有一颗凸起的、可旋转的激光测距单元。作为从旗下首款产品便开始普及激光测距、建图导航（SLAM）技术的厂商，石头科技从某种意义上来说，可以算得上是凭借着一己之力“终结”了扫拖机器人仅有惯性导航，像瞎子一样在室内乱撞的时代。也正是从他们的首款产品之后，基于激光测距技术的主动建图、地图导航功能，逐步成为了市面上所有中高端扫拖机器人产品的“标配”。
当然，对于石头科技自身来说，他们并未满足于仅有激光测距导航。所以可以看到，G20在机身前端还有一个巨大的3D结构光模组，它可以比单纯的激光测距更为精确地识别出地板上障碍物距离、轮廓，甚至是形状。而在机内AI算力的加持下，G20现在更是可以实时“认出”13大类、42种障碍物类型，还包括了家中的猫猫狗狗，并提前做出规避动作、避免惊扰到“毛孩子”。
除此之外，G20还更新了AI避障3.0算法。根据官方公布的信息显示，这一新的算法会将障碍物划分为“危险物品”和“安全物品”两类，使得扫拖机器人会远远避开诸如宠物、数据线、鞋子这类“危险物品”，但同时会尽量接近桌腿这样的“安全物品”，从而进一步降低漏扫的几率。
除了延续前代旗舰产品、并有针对性更新的避障配置外，在肉眼可见的外观部分，还能看出G20此次的基站也有着小的改变。
首先不同于市面上大多数的同类设备，石头G20的基站在水箱和尘盒的布局方式上，依然延续了此前G10系列中“左右并排”的布局，将污水箱、净水箱和尘袋盖板采取了一字排开的设计。
这种设计的最大好处，就在于大幅简化了换水、换尘袋时开、关各个结构件的难度。用户不再需要去费力的弯腰先打开某个盖板，而是可以直接单手掀开尘盒的装饰罩，并简单的拿出尘袋。而且在提取的过程中，尘袋就会自动完成密封、无需担心漏洒问题。
同理，石头G20的两个水箱提手也是直接露在外的，用户可以很轻松的“即提即走”。换完水后将水箱直接对准放下去就能自动安装到位，操作起来也更加直观。
除此之外，与前代的G10S、G10S Pro相比，G20的集尘+自清洗基站此次还直接集成了烘干功能。既提升了基站的整体颜值，也为用户减少了一笔额外开销。
当然站在消费者的角度，我们也能想到会有部分用户可能觉得，G20此次的基站造型相比同类产品显得不那么“一体化”，似乎少了一份“艺术品”的感觉，更像是实用的生产力设备。
其实在我们看来，这恰恰反映了石头扫拖机器人的典型使用场景。也就是说石头科技其实很清楚，用户会经常使用扫拖机器人去执行家务清洁活动，而绝非是为了买一个“好看”的玩意、摆在地板上装装样子。
