接下来，我们不妨来看看石头T7S Plus的实际清扫体验。
第一次使用时，石头T7S Plus会首先沿着墙走一周来建图
首先在扫地的表现上，T7S Plus的官方数据显示其此次配备了20000转/分的强力电机，使得吸尘的吸力达到了2500Pa，再配合全新设计的全胶滚刷，扫地的清洁效率基本也已经无可挑剔。
关键是在新的3D结构光模组与升级后的避障算法加持下，石头T7S Plus在清扫时不仅会主动避开地面上的插板、鞋、桌脚等障碍物，同时还能紧贴房间边缘，并根据不同房间的形状自行判断不同的清扫路径。这就使得它不仅清扫得干净，而且用时也会有所缩短。
接下来，我们来谈谈T7S Plus的拖地效果。事实上在拖地功能的相关设计上，石头旗下的扫地机器人可以说经历了非常大的三次“进化”。首先在早期的S5、T6等产品上，搭载的最基本的拖地功能，采用的是自然渗透设计，水箱容量较小，拖布也仅依靠扫地机器人的自身重量压在地面上拖动。
到了去年的T7与T7 Pro两款产品上，则可以说是将实用价值进行了大幅提升。因为T7系列不仅内置了大容量的电控水箱，还首次设计了独立的静压拖地模组，可以借助机身内置的两个静压弹簧，主动将拖布“压”在地上，因此也有效提高了拖地的清洁效果。
在最新一代的T7S Plus上，一方面静压弹簧被升级为了前文中讲到的主动式升降系统，由电机取代弹簧将拖布压紧到地面上，使得有效拖地接触面积再次提升。而另一方面， T7S Plus更是内置了每分钟最高振动3000次的声波擦地系统，可以模拟人手“擦地”的动作，不仅将拖布紧压地面，还能高速地在作用区域反复摩擦，从某种程度上来说，也真正实现了取代人力“擦地”的功能。
在我们的测试过程中，使用了特制的浓缩醋液滴在地板上以挑战T7S Plus的拖地性能，然而其仅仅只是经过了一次污垢区域，就将它们拖得干干净净了。不仅如此，由于3D结构光避障在拖地模式下同样起效，因此也完全不用担心地板上的电器或插线板， T7S Plus会自动绕开它们。
另外值得一提的是，石头T7S Plus实际上拥有边扫边拖和“精细拖地”两种拖地模式。在精细拖地模式下，T7S Plus会变身为专门的拖地机器人，以更细密的路线规格反复对地面一遍遍的进行擦拭。并且好在本身的水箱容积够大，所以对于面积并不是特别大的房屋来说，即便是进行一次全屋的“精细拖地”，也无需中途加水。换而言之，你可以非常放心地在上班或外出时，让T7S Plus自己在家清扫、拖地，整个过程都不需要进行干预。
当然，说到省事，不得不提一下T7S Plus的自动集尘充电座。从外观上其实就能看出，石头的自动集尘充电座很显然运用了自家无线吸尘器的多锥气旋结构进行尘气分离，而这也是其不同于常规扫地机器人集尘装置的最大特征。
要使用自动集尘充电座，我们需要首先拆除T7S Plus尘盒安装位侧面的一块小挡板，然后将尘盒替换为集尘充电座包装中附带的专用集尘尘盒。与扫拖机器人的自带尘盒相比，集尘尘盒的侧面多出了一块对应集尘风道的活门，因此并不能通用。
装好专用尘盒，剩下的事情就不需要再操心了。因为T7S Plus每一次清扫完毕回到充电座的时候，就会自动触发集尘操作，而工作时间则会根据清扫时房间的脏污程度进行自动调节。从我们拍摄的这张集尘完毕后尘盒的底部情形来看，融入了气旋吸尘器结构的自动集尘装置吸力显然“够劲”。
事实上根据官方公布的数据显示，T7S Plus的这个15气旋设计集尘装置，甚至还通过了德国莱茵TUV的吸力无损耗认证，即便是在尘桶快装满的情况下，集尘时的吸力也不会降低。这也就意味着我们可以很长时间都不用去手动清洁扫地机器人的尘盒了。
