【【【前言：扫地机器人如今已肩负重责大任】】】
提到扫地机器人，关注消费电子行业的朋友想必已经不会对它感到陌生了。作为近年来兴起的“服务机器人”产业中最具代表性，门槛可能也最低的品类，扫地机器人目前的价格已经非常亲民，甚至许多廉价机型已经可以做到比入门级手机还要便宜，但这是否意味着扫地机器人就已经与智能手机一样普及了呢？
很明显没有。那么为什么扫地机器人并不普及？价格显然并不是其中最为重要的因素。根据中国家电协会下属机构在今年4月发布的《2021年扫地机器人市场发展白皮书》显示，如今消费者反而并不青睐过于低价的扫地机器人产品，以2020年的扫地机器人市场统计数据为例，如今这类产品的主流价位，实际上集中在3000-5000元档位的中高端级别中。
图片源自《2021年扫地机器人市场发展白皮书》
不仅如此，在对功能偏好上，多达94%的消费者购买了吸拖一体式产品，单扫地或单拖地机器人的销售占比则仅仅只有4%与2%。而在对扫地机器人的功能需求上，绝大多数消费者都希望扫地机器人能够“彻底将人从日常清扫中解放出来”。
图片源自《2021年扫地机器人市场发展白皮书》
这意味着什么？简单来说，这代表着虽然扫地机器人进入中国市场还不到10年时间，但消费者早已没有将其看作是个“稀奇物件”。大家不再会为了“面子”而购买廉价的扫地机器人产品，而是更注重其实际的清扫能力、看重智能化自动运行的能力。当然，这背后也反映出现代人宁愿多花点钱来换取更舒适的生活环境，用智能设备来营造更多休息和娱乐时间的认知。
正因如此，我们三易生活也选择了目前正火爆销售的石头T7S Plus扫拖一体机器人作为此次评测对象。并且值得一提的是，其单机预售价格目前为2799元左右，而我们选择的套装则增加了额外的自动集尘装置，因此价格也达到4399元，正处于目前市场中热销产品的价位区间。那么问题就来了，它的清扫体验如何，又是否能够满足大家“彻底从扫拖劳动中解放”的需求呢？
【【【外观：变化不小，而且基本都是“干货”】】】
事实上这并非我们三易生活首次次接触扫地机器人产品，因为早在多年前，我们就曾评测过初代米家扫地机器人与初代石头扫地机器人，而两者实际上也都是石头科技的产品。正因如此，即便是初次见到T7S Plus，我们还是一眼就认出了它的“血统”。
初代米家扫地机器人（左）与石头扫地机器人（右）
石头扫拖机器人T7S Plus
可以看到，与多年前的“前辈”相比，石头扫拖机器人T7S Plus（以下简称石头T7S Plus）保持了一致的外观设计风格。其顶部的激光雷达位置、标志性的三枚实体功能按键（清扫、开机、回充），以及掀起式的尘盒盖板，占据整个机身的比例多年来并没有发生太多的变化。但实际上这几点基本也就是石头T7S Plus仅有延续下来的外观元素了，除了它们之外，石头T7S Plus其他地方几乎全都发生了较大的改变。
比如说在在实体按键的顶部，石头T7S Plus增加了RGB灯带，可以通过不同颜色来显示充电/清扫/拖地等工作状态。这不仅让它在工作时候看起来更炫酷，其实还有着诸如在夜间指示自身位置避免磕碰，在受到碰撞导致充电触点断开时，及时让用户发现异常等作用。
又比如说，在石头T7S Plus的机身正前方可以看到一个硕大的，类似汽车上激光雷达的感测组件，这其实是石头T7S Plus上最大的“黑科技”之一，3D结构光传感器。其中间的方块是结构光捕捉镜头，而两侧凹陷下去的部分则是两个结构光发射器。与iPhone上的结构光人脸识别模组一样，T7S Plus也能通过结构光投射来探测机身正前方的立体“地形”，从而实现比单纯激光测距更为精准的避障能力。
并且在结构光之外，石头T7S Plus也保留了经典的激光测距与超声波避障传感器。而这些其实都是在此前产品中已经充分得到验证的成熟技术，同时也基本是当前中高端扫地机器人产品的“标配”。
在机身底部， T7S Plus还有两处亮点值得注意。其一是它取消了此前已经沿用数代的橡胶+毛刷混合主刷设计，改为了TPU橡胶滚刷。根据官方公布的信息显示，这主要是因为毛刷比较容易发生缠绕，且不能做到紧贴地面，可能会出现漏灰的情况，而换成TPU胶刷则可以解决这些问题，因此也更适合当今以木地板为主，且还可能养有宠物的家庭环境。
其二，如果大家用过石头此前的一些扫拖机器人，就能看出T7S Plus底部的拖布安装位面积与厚度都大了许多，并且结构也更复杂了。这其实就是为这款机型的第二大“黑科技”，声波震动擦地功能服务的。至于这个功能的原理和效果，我们将在后文中进行描述。
【【【软件：软件升级，可玩性意外很高】】】
石头T7S Plus对应的软件平台不仅有小米的米家APP，还有自家的Roborock，一步步照着软件的引导将T7S Plus配置入网对我们来说自然不是什么难事。这一次我们接入的是米家APP，一起来看下有什么有意思的事儿吧。
可以看到，在默认情况下，石头T7S Plus的控制页面会显示上一次清扫时的轨迹，并自动对房间进行建图与分割。而地图上的障碍物和地毯等位置也会被明确地标注出来。
在这个界面中，实际上已经囊括了石头T7S Plus的绝大多数日常清扫功能。可以看到，它不仅支持分区清扫，而且还能手动制定清扫次数。除此之外，扫地与拖地也分别有四个强度的档位可选，并且还可以进行更加细致的定制工作模式，为每个不同房间设置不同的清扫力度和功能组合。例如不常用的储藏室或书房等，清扫力度就可以设定得小一些以实现省电的效果，而经常人来人往的客厅、饭厅，清扫力度自然就应该开到更大的档位。
事实上由于搭载了新设计的结构光模组，T7S Plus的避障算法也升级到了自研的最新版本RR mason8.0 3D算法系统，这也使得其获得了比过去更加精细的避障选项。除此之外，在前几代石头扫地机器人中就已经出现的地毯模式，这次更与拖地模组的主动式升降功能实现了联动。没错，我们前文中曾提到T7S Plus擦地模组的安装位置之所以要那么深，很大一部分原因就是为了这个主动式升降结构服务的。
最后，T7S Plus也不忘继续搭载从初代产品中就存在的一些彩蛋。包括可以更换的扫地机器人语音包、可以通过APP将其当成“遥控车”来开的遥控模式，甚至还能选择是用“十字键”还是用“摇杆”来驾驶扫地机器人。只可惜不能实时看到结构光模组侦测到的环境影像，不然也就更有趣了。
【【【体验：避障与拖地表现超群，自动集尘更添便利】】】
接下来，我们不妨来看看石头T7S Plus的实际清扫体验。
第一次使用时，石头T7S Plus会首先沿着墙走一周来建图
首先在扫地的表现上，T7S Plus的官方数据显示其此次配备了20000转/分的强力电机，使得吸尘的吸力达到了2500Pa，再配合全新设计的全胶滚刷，扫地的清洁效率基本也已经无可挑剔。
关键是在新的3D结构光模组与升级后的避障算法加持下，石头T7S Plus在清扫时不仅会主动避开地面上的插板、鞋、桌脚等障碍物，同时还能紧贴房间边缘，并根据不同房间的形状自行判断不同的清扫路径。这就使得它不仅清扫得干净，而且用时也会有所缩短。
接下来，我们来谈谈T7S Plus的拖地效果。事实上在拖地功能的相关设计上，石头旗下的扫地机器人可以说经历了非常大的三次“进化”。首先在早期的S5、T6等产品上，搭载的最基本的拖地功能，采用的是自然渗透设计，水箱容量较小，拖布也仅依靠扫地机器人的自身重量压在地面上拖动。
到了去年的T7与T7 Pro两款产品上，则可以说是将实用价值进行了大幅提升。因为T7系列不仅内置了大容量的电控水箱，还首次设计了独立的静压拖地模组，可以借助机身内置的两个静压弹簧，主动将拖布“压”在地上，因此也有效提高了拖地的清洁效果。
在最新一代的T7S Plus上，一方面静压弹簧被升级为了前文中讲到的主动式升降系统，由电机取代弹簧将拖布压紧到地面上，使得有效拖地接触面积再次提升。而另一方面， T7S Plus更是内置了每分钟最高振动3000次的声波擦地系统，可以模拟人手“擦地”的动作，不仅将拖布紧压地面，还能高速地在作用区域反复摩擦，从某种程度上来说，也真正实现了取代人力“擦地”的功能。
在我们的测试过程中，使用了特制的浓缩醋液滴在地板上以挑战T7S Plus的拖地性能，然而其仅仅只是经过了一次污垢区域，就将它们拖得干干净净了。不仅如此，由于3D结构光避障在拖地模式下同样起效，因此也完全不用担心地板上的电器或插线板， T7S Plus会自动绕开它们。
另外值得一提的是，石头T7S Plus实际上拥有边扫边拖和“精细拖地”两种拖地模式。在精细拖地模式下，T7S Plus会变身为专门的拖地机器人，以更细密的路线规格反复对地面一遍遍的进行擦拭。并且好在本身的水箱容积够大，所以对于面积并不是特别大的房屋来说，即便是进行一次全屋的“精细拖地”，也无需中途加水。换而言之，你可以非常放心地在上班或外出时，让T7S Plus自己在家清扫、拖地，整个过程都不需要进行干预。
当然，说到省事，不得不提一下T7S Plus的自动集尘充电座。从外观上其实就能看出，石头的自动集尘充电座很显然运用了自家无线吸尘器的多锥气旋结构进行尘气分离，而这也是其不同于常规扫地机器人集尘装置的最大特征。
要使用自动集尘充电座，我们需要首先拆除T7S Plus尘盒安装位侧面的一块小挡板，然后将尘盒替换为集尘充电座包装中附带的专用集尘尘盒。与扫拖机器人的自带尘盒相比，集尘尘盒的侧面多出了一块对应集尘风道的活门，因此并不能通用。
装好专用尘盒，剩下的事情就不需要再操心了。因为T7S Plus每一次清扫完毕回到充电座的时候，就会自动触发集尘操作，而工作时间则会根据清扫时房间的脏污程度进行自动调节。从我们拍摄的这张集尘完毕后尘盒的底部情形来看，融入了气旋吸尘器结构的自动集尘装置吸力显然“够劲”。
事实上根据官方公布的数据显示，T7S Plus的这个15气旋设计集尘装置，甚至还通过了德国莱茵TUV的吸力无损耗认证，即便是在尘桶快装满的情况下，集尘时的吸力也不会降低。这也就意味着我们可以很长时间都不用去手动清洁扫地机器人的尘盒了。
【【【总结：体验已近乎完美，这就是技术的胜利】】】
作为向来就对科技潮品兴趣满满、自称极客的玩家，我们至今为止已体验过不少以自动化、智能化设计为卖点，旨在让用户日常生活更家轻松自在的消费电子产品。从烟灶联动、风随火动的智能抽油烟机，到温感调速、语音唤醒的电风扇，再加上各种传感器、智能插座、无线开关、蓝牙网关等，几乎是将整个家变成了“AIoT之屋”。
但在这些设备中，不得不说石头T7S Plus给我们留下了非常深刻的印象、从某种程度上来说，也最能让人感受到“智能科技”魅力的产品。一方面，这是因为它解决的是清扫、拖地这样不可或缺、但又注定累人的日常需求；另一方面，即便在我们至今体验过的诸多智能化清扫设备中，配备了3D结构光、激光雷达、声波振动擦地机构，多锥气旋集尘装置的T7S Plus，也堪称是科技含量最高、堆料最足，而且将“清扫”这个难题给解决得最好的产品之一。
别的不说，当你看到自己的父母不再拿起笤帚、拖把，而是变得习惯于每天对着智能电视喊一句“小爱同学，出来扫地”时，这种能够用科技去帮助到人的感觉，毫无疑问将是无与伦比的。
