事实上这并非我们三易生活首次次接触扫地机器人产品，因为早在多年前，我们就曾评测过初代米家扫地机器人与初代石头扫地机器人，而两者实际上也都是石头科技的产品。正因如此，即便是初次见到T7S Plus，我们还是一眼就认出了它的“血统”。
初代米家扫地机器人（左）与石头扫地机器人（右）
石头扫拖机器人T7S Plus
可以看到，与多年前的“前辈”相比，石头扫拖机器人T7S Plus（以下简称石头T7S Plus）保持了一致的外观设计风格。其顶部的激光雷达位置、标志性的三枚实体功能按键（清扫、开机、回充），以及掀起式的尘盒盖板，占据整个机身的比例多年来并没有发生太多的变化。但实际上这几点基本也就是石头T7S Plus仅有延续下来的外观元素了，除了它们之外，石头T7S Plus其他地方几乎全都发生了较大的改变。
比如说在在实体按键的顶部，石头T7S Plus增加了RGB灯带，可以通过不同颜色来显示充电/清扫/拖地等工作状态。这不仅让它在工作时候看起来更炫酷，其实还有着诸如在夜间指示自身位置避免磕碰，在受到碰撞导致充电触点断开时，及时让用户发现异常等作用。
又比如说，在石头T7S Plus的机身正前方可以看到一个硕大的，类似汽车上激光雷达的感测组件，这其实是石头T7S Plus上最大的“黑科技”之一，3D结构光传感器。其中间的方块是结构光捕捉镜头，而两侧凹陷下去的部分则是两个结构光发射器。与iPhone上的结构光人脸识别模组一样，T7S Plus也能通过结构光投射来探测机身正前方的立体“地形”，从而实现比单纯激光测距更为精准的避障能力。
并且在结构光之外，石头T7S Plus也保留了经典的激光测距与超声波避障传感器。而这些其实都是在此前产品中已经充分得到验证的成熟技术，同时也基本是当前中高端扫地机器人产品的“标配”。
在机身底部， T7S Plus还有两处亮点值得注意。其一是它取消了此前已经沿用数代的橡胶+毛刷混合主刷设计，改为了TPU橡胶滚刷。根据官方公布的信息显示，这主要是因为毛刷比较容易发生缠绕，且不能做到紧贴地面，可能会出现漏灰的情况，而换成TPU胶刷则可以解决这些问题，因此也更适合当今以木地板为主，且还可能养有宠物的家庭环境。
其二，如果大家用过石头此前的一些扫拖机器人，就能看出T7S Plus底部的拖布安装位面积与厚度都大了许多，并且结构也更复杂了。这其实就是为这款机型的第二大“黑科技”，声波震动擦地功能服务的。至于这个功能的原理和效果，我们将在后文中进行描述。
