将全能型扫拖机器人“做薄”这件事，如今已成为当今行业中的一大趋势。但此前其他品牌的一些产品，要么是使用了极其复杂的设计，结果避障效果还不如以前的顶置旋转雷达，要么就是因为超薄的造型不得不牺牲清扫能力。
很显然，石头V20这次用前后双固态激光雷达+视觉避障方案，通过“暴力堆料”解决了超薄体型下的导航难题。那么，它的清扫能力又有着怎样的表现呢？
将机身翻过来，首先可以看到的就是延续自前代旗舰G20系列的正反对转全胶刷。
与目前行业中常见的胶毛滚刷相比，全胶刷作为石头的专利设计，能够更好贴合地面，而且正反对转的双刷不仅将清扫效率增加了一倍，还能更有效地避免传统单滚刷“漏扫”的问题。再加上此次升级到11000Pa的超大吸力，说是目前行业最强清扫能力的滚刷设计似乎也并不为过。
与此同时，V20这次的双胶刷边缘还增加了毛发切割刀片，能够主动切断缠绕上的毛发，并将其吸入尘盒。如此一来，滚刷长期使用后因为缠绕毛发导致转速下降，甚至卡住的隐患，也得到了有效解决。
与此同时，V20在边刷区域也加入了机械臂设计。在清扫墙边时边刷会自动伸出，进行贴边清扫，并将灰尘扫入主刷区域。不仅如此，石头方面还为V20专门设计了一个“矮缝隙清扫模式”。在侦测到诸如冰箱底部、饮水机脚座等，机器人实在无法进入的矮缝时，边刷就会自动伸出，以尽可能地多扫除一些灰尘。
有了边刷机械臂，当然也该要有拖布机械臂。没错，V20采用了与此前P10系列类似的打圈擦地拖布。其拖布转速为一分钟200转，使用雪尼尔抗菌材质，并且也可以在遇到墙边时候自动伸出、擦拭角落里的地面。
关于V20的拖地功能，还有三个非常值得一提的细节。其一，是它也支持自动抬升，在吸尘时可以抬升拖布、避免弄脏地毯。
V20机身上的水箱注水口
再一个就是V20虽然机身很薄，但也集成了72ml的内置水箱，可以在拖地时电控释放净水和清洁液，而不是只靠基站来打湿拖布。
最后，就是V20的拖地程序现在甚至可以识别到它自己的基站轮廓，在清洁过程中对基站周围的地面进行主动清扫。没错，对于许多扫拖机器人来说，它们基站周围的地面往往反而会成为清洁过程中的“盲区”。而石头显然意识到了这一点，并着手解决了问题。
