此次我们三易生活拿到的，是一台处于测试阶段、石头科技最新款的全能扫拖机器人V20。
如果熟悉石头的产品线，看到这个字母“V”可能会有点懵，因为它确实是他们刚刚发布的一条全新产品线。根据官方的说法，V系列的定位在于“用前沿科技的探索来实现更加极致的性能和体验”。换句话说，它可以视为石头的“概念款”、“探索版”产品序列。
那么V20究竟“探索”了什么呢？如果是石头这类产品的老用户，可能已经发现了这个问题的答案。没错，V20取消了原本位于顶部、凸起的旋转激光雷达，将整个机身“做平”了。
不得不说，考虑到石头当年正是首推旋转激光雷达在扫地机器人上普及的最大功臣，所以如今当他们取消这一典型设计时，多少还是有些让人唏嘘的。但石头之所以能在V20上取消这个堪称他们旗下产品最大特征的设计，必然也有其底气。
机身后部的固态激光雷达
一方面，V20将顶部的单个旋转激光雷达，改成了位于机身前后的两个固态3D ToF激光雷达。前后双激光雷达同时工作，同时进行点阵、面阵距离扫描，反而避免了顶部旋转雷达的“旋转盲区”问题，实现了更大的“持续视场角”。
机身前部的激光雷达+RGB摄像头，以及自动补光灯
另一方面，石头在V20上还继续使用了前部RGB摄像头视觉避障方案。考虑到他们之前在T7S Plus、G10S、G20系列上都用过这套设计，所以这种“ToF激光雷达+RGB摄像头”的避障组合，他们至少已经进行了四次迭代。
根据相关技术资料显示，V20现在已经可以识别22类、73种物体类型，即便是近距离上的小型障碍物也能“看清”，甚至能做到毫米级的距离和物体识别。
而且全新的前后双固态激光雷达设计，也使得V20的机身垂直高度仅为8.2cm。这就意味着它可以轻松进入那些标准10cm挑高的衣柜、床头柜底部，从而更彻底地减少清扫遗漏区域、避免用户亲自“重复劳动”。
