其实早在2011年，科沃斯方面就发明了业内最早的擦窗机器人产品，并给它取了一个相当“接地气”的名字“窗宝”。
根据科沃斯公布的产品历史显示，从2011年至今，“窗宝”至少经历了9个代次的更迭。而他们目前主要在售的型号中，除了确实比较老、3个世代之前的W920之外，就是W1和W2这两个新的旗舰家族。
值得注意的是，从产品定位上来说，W2其实并非W1的取代者。因为W2拥有特殊的一体化基站设计，可实现不插电情况下的长时间工作，摆明了就是为超大面积的豪宅、大型落地玻璃而生。
相比之下，有着更传统结构的窗宝W1系列，反而更像是科沃斯擦窗机器人经典设计的最新迭代产品。它的体积更小、使用门槛更低，也更适合一般家庭的垂直光滑立面清洁所需。
在这个基础上，作为科沃斯W1家族的最新型号，W1S发布于2024年年初。而其仅1499元的定价，更是使得其成为了目前科沃斯W1家族价格门槛最低的旗舰产品。
但与此同时，W1S又确实保留了W1系列几乎所有的旗舰配置，其中包括但不限于双边交叉自喷水设计、高透膜抹布、智能感知和攀岩系统、自动探边和路径规划算法等等。甚至在官方公布的吸附力指标上，W1S（5300Pa）反而还超过了同系列定价更高的W1S PRO（2800Pa）。这似乎也印证了前者更偏“普及向”，要考虑到更多家庭使用场景的产品定位。
