看完了石头G30导航、避障部分的设计，接下来我们来看看它这次在清扫系统方面的一些改变。
首先在最基础的吸尘部分，G30换用了目前石头最新的“0缠绕双悬臂对刷”。它基于45度倾斜胶毛搭配加宽软胶叶片的“胶毛一体”结构，能够将缠绕在刷头上的毛发自动集中到中间部分，然后被吸进尘盒里。与行业中其他那些基于刀片切割的防缠绕解决方案相比，首要优势就是避免了刀片对于鞋带、数据线，甚至是家中小宠物的“误伤”问题。
其次针对当下流行的越障“课题”，G30不仅延续了此前G20S Ultra的主刷、边刷、拖布智能升降和拖布在基站里自动拆装的功能，还引入了G20系列里的“小圆手”边拖，而且对其也加入了升降结构。
这就带来了两个好处，一是让G30的拖地模块在保证越障性能的同时、增强了对墙角边缘的清洁覆盖率。二是正因为有升降结构，所以G30的“小圆手”现在也能和它的主拖布一样，在工作时施加高达8N的对地压力。这样一来，对地面污渍的清洁能力自然也增强了。
当然，正如我们在本文开头就提到的那样，G30最令人兴奋的部分，毫无疑问是它采用的石头标志性的“四区双震擦地”单元。在其面积巨大的拖布下方，是原理近似电动牙刷的两个声波震动单元。在实际工作时，拖布上的两块震动区域负责瓦解污渍，另外两个“吸收区”则主要起到吸附的作用，因此叫做四区双震。
掀起拖布可以看到下方的两个震动单元
与目前行业中常见的旋转拖布相比，震动擦地单元的最大好处是有着更大的对地压强，同时其所采用的短绒拖布也比旋转擦地单元的长颗粒绒毛，更能与地面紧密接触。再加上高达4000次/分的震动速度，在瓦解污渍的效率和地面水渍控制方面，都会比旋转拖布明显更有优势。
最后，G30的清扫系统这次还有个很值得一提的细节。那就是它的最大吸尘吸力从G20S Ultra的18500Pa增加到了22000Pa，对比更早之前的G20S更是直接翻倍。
固然在如今的扫拖机器人上，只谈“最大吸力”其实多少有点“耍流氓”。但更大的峰值吸力也就意味着在日常自动清扫的时候，实际调控的吸力水平也有大概率会比以前更高，所以用户实际能够感受到的地板清扫效果也会有一定的提升。
