作为石头G20S的老用户，在初次见到G20S Ultra后，我们的第一印象就是“它这次真的好薄”。从参数上来看，之前G20S的机身厚度是10.3cm，而此次G20S Ultra则一口气缩减到了7.98cm，厚度减少了20%以上。
很显然，机身厚度的大幅降低，就意味着G20S Ultra能够更灵活地进入家具的底部进行清洁。而它之所以能实现这一点，全新的“星阵领航2.0”系统显然功不可没。
可以看到，超薄且紧凑的机身使得G20S Ultra可以很容易地进入低矮家具的底部，从而对地面进行清扫，甚至因为有着足够多的“高度余量”，哪怕是在这种环境下遇到障碍物，G20S Ultra都依然有主动抬升机身进行越障的余裕，而不需要再“绕路”。
此次G20S Ultra取消了常规扫拖机器人的顶部旋转式激光雷达，转而采用了之前在V20系列上最早出现的双光源3D-ToF方案。其机身中部的双光源激光可以同时发出点阵、面阵激光，覆盖宽20米、高1.3米的立体空间，从而实现对大空间的精确立体识别。
与此同时，G20S Ultra依然也配备了RGB摄像头用于室内监测和AI物体识别。而新增的竖线结构光延边传感器，则可以使得其更精确地判断墙壁、边角障碍物的位置和精确尺寸，同时提升对于数据线、鞋带等地面障碍物的避障效果。
说到避障，对于许多用户来说，比起地面上的小玩具、鞋类之外，实际上许多时候像是推拉门门槛，以及诸如大量宠物毛发这种，厚度、尺寸非常“微妙”的物体，反而更有可能会变成扫拖过程中的卡困主因。
之所以会这样，是因为玩具、鞋类通常有足够的高度，这也使得它们很容易被传感器识别到，并且被机器人主动避开。而门槛、长毛发等则因为“不够高”，机器人便有可能选择从上面直接碾过。此时一旦机器人底盘的越障能力不够，就可能反而会出现 “托底卡死”，或者是毛发被缠绕进滚刷里的尴尬。
正是因为关注到了这些用户痛点，G20S Ultra针对越障和防缠绕做了大量的结构性创新。
首先，G20S Ultra在行业内首创了“底盘升降”结构，其行走轮和万向轮均具备主动抬升能力，可根据地面沟坎、低矮障碍物的情况来主动调节机身重心，最高可以越过大约4cm的地面凸起结构。
其次，正如前面讲到的那样，G20S Ultra也延续了之前P20 Pro开创的“0缠绕双悬臂对刷”和“0缠绕机械臂边刷”设计。通过创新的滚刷形状，可以使得毛发被聚集到滚刷中间区域，并且被18500Pa的大吸力直接吸进尘盒。
而且G20S Ultra这次的边刷除了使用偏心防缠绕刷毛设计，以及具备机械臂伸缩机构之外，还额外增加了边刷升降能力。由此，G20S Ultra在面对延边、墙角、家具底部等清洁场景时，就可以自动调整边刷的伸出角度和高度，从而实现更高的清洁覆盖率。
此外，G20S Ultra还成为了史上第一款不再使用声波振动擦地单元的石头G系列旗舰扫拖机器人。很显然，在经过了此前P系列的长期迭代之后，石头的旋转拖布技术也终于“有资格”进入到这个品牌的旗舰产品线中。
在G20S Ultra上，它的旋转拖布具备200转/分的转数、具备机械臂升降和主动对地加压机构，同时还有内置的热水水箱，可实现热水恒湿清洁。再加上拖布主动抬升以及新增的基站拖布自动拆装设计，也使得其在面对地毯、特别是高绒毛地毯时，能够有效避免二次污染。
