老实说，我们认为此次石头G10 Plus自清洁扫拖机器人（以下简称G10 Plus）的产品名取得可能并不是太好，因为很容易让消费者误解，以为G10 Plus是基于前代G10的“增强版”产品。
但实际上，G10 Plus真正与G10相似的地方，顶多也就是这个以自动清洗、烘干拖布，和自动水箱补水为核心功能的基站。而在扫拖机器人的本体部分，G10 Plus无论从核心结构还是关键指标上来说，其实都是更接近今年的旗舰产品G10S。
石头G10
比如说在对于扫拖机器人十分重要的避障设计上，此前G10仅具备顶部LiDar（激光雷达）和机身一圈的超声波传感器，对墙面、家具等大体积障碍物避障效果很好，但应对小型障碍物的表现就相对没那么强。
相比之下，G10 Plus在避障配置上明显进行了增强。其机身前端配备了一个大尺寸的3D结构光组件，能够做到对小体积障碍物（比如插板、鞋、玩具）进行主动测距，甚至可以识别障碍物类型，并自动在地图上进行标注。显然，这是此前G10所无法做到的。
又比如说在核心的吸尘设计上，G10 Plus采用了源自G10S系列的全新风机和风道设计。吸尘吸力从G10的2500Pa一举升至5100Pa、足足翻了一倍还多，达到了目前行业中的最高水平。配合全向浮动、能紧贴地面的胶刷，以及带有自动调速功能的单边刷，能够更好地聚拢和清除边角处的尘埃。
当然，新的吸尘设计也意味着G10 Plus的内部风道发生了改变。客观来说这其实带来了一个小小的牺牲，那就是尘盒容量从G10的470ml缩小到了400ml。但这个指标也“恰好”与旗舰G10S系列相同，所以相信大家都懂是怎么回事了。
电控水箱，G10 Plus支持水箱自动补满
大尺寸双区声波震动拖地单元
除了以上这些明显继承自旗舰产品的改动，G10 Plus的其他部分就基本都是很熟悉的元素了。比如它拥有200ml的电控水箱，配备了石头招牌的、基于机械臂升降下压结构的声波震动拖地单元。
独立的地毯识别传感器
带有越障设计的主轮
除此之外，石头G10 Plus也具备独立的地毯传感器。这意味着它可以在拖地过程中自动识别地毯，并自动暂停拖地（转为对地毯进行吸尘）。不过由于有独家的升降式结构，在这个过程中G10 Plus还能自动升起拖地单元、从而避免沾湿地毯。显然，这就是许多其他同类产品难以实现的功能。
为了让大家更清楚地看出G10 Plus与G10的区别，以及与旗舰产品G10S系列之间的关系，我们也总结了上面这份对比表格。
