继此前在今年6月，哈啰方面宣布进军Robotaxi（自动驾驶出租车）赛道，并透露已引入蚂蚁、宁德时代战略投资，完成超30亿元融资后。
在日前举行的2025 Inclusion·外滩大会上，哈啰方面正式对外发布Robotaxi战略规划，并携首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（HelloRobot1）首发亮相。
值得一提的是，在同日举办的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快？”见解论坛上，哈啰方面系统地阐释了其Robotaxi业务的端到端L4技术体系、全冗余车辆设计、生态合作战略及规模化运营蓝图。
其中关于端到端L4技术体系，据哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤介绍，区别于传统Robotaxi分模块技术架构，哈啰Robotaxi采用端到端一体式技术架构，摒弃传统模块化方案中感知、预测、规划、控制各环节割裂的局限，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应速度与决策一致性。
为支撑这一先进架构，哈啰构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座。以大数据层面为例，通过自动化合规产线，哈啰方面计划至2026年构建包含不少于1000万数据片段的高质量数据集。
而在全冗余车辆设计方面，于乾坤强调，哈啰将通过多重硬件冗余与端到端软件系统的结合，既保证系统功能的上限，也筑牢安全底线。据悉，作为哈啰首款前装量产Robotaxi车型，HR1在安全性设计上实现了全方位突破。
具体而言，HR1最突出的特点在于其“全冗余”的系统设计，从感知、计算、定位、底盘、电源、通信等六大维度构建了多重安全保障体系。以感知层面为例，HR1配备了4个中长距雷达、4个盲区雷达、6个毫米波雷达及12个超声波雷达，配合多个相机，可实现360度多重多模态全覆盖。
根据哈啰方面公布的商业化路线图显示，其目标是在两年内实现Robotaxi业务规模化。据悉，目前哈啰方面正在积极与各地政府展开深度沟通和合作，已在湖南株洲启动商业化试点运营，并计划在2026年实现前装车型的SOP量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，到2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。
为加速推进规模化目标实现，在此次活动现场，哈啰方面与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等产业链核心伙伴达成战略合作，将共同推进Robotaxi从技术研发到量产落地的全链条协同。据了解，这一合作矩阵覆盖整车制造、云计算、芯片算力、传感器与解决方案等多个关键环节，凸显出哈啰开放共赢的生态理念。
以哈啰与地平线的合作为例，双方将就L4智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括L4级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证，并且该方案将作为哈啰Robotaxi车队的核心软硬件系统。
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