今天百度方面正式发布Apollo开放平台9.0，并分享了在自动驾驶教育、生态合作伙伴等方面的最新进展。据悉，Apollo开放平台目前已汇聚了来自全球170多个国家和地区的16万余名开发者。
据百度自动驾驶平台生态部总经理张亮透露，“Apollo开放平台9.0在工程、算法和工具等方面实现了全面升级，通用层可赋能多种应用场景的规模化落地，整体操作更加灵活易上手，使用场景通用易拓展。极大提升开发效率的同时，可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统”。
据悉，在工程框架方面，Apollo开放平台9.0对包管理进行全面升级，将模块按照功能的颗粒度拆分成更小的软件包，使得开发者可以更加方便地根据自己的需求选择使用。
同时Apollo开放平台9.0还提供了丰富的功能组件及插件，并对功能扩展进行了提升和优化。基于此，在统一调度接口后，开发者最快1天内即可完成场景Demo搭建，且调参方式简化使得调参效率提升1倍，新增插件机制则让代码学习成本降低90%的同时代码量降低50%，从而大幅提高Apollo的二次开发能力。此外，Apollo开放平台9.0还首次适配了ARM架构，并支持在orin下的编译和运行，在设备选型上为开发者提供了更为多样化的选择。
算法层面，Apollo开放平台9.0在此前的基础上优化了感知算法，Lidar检测采用了比较新的CenterPoint模型，视觉上则采用了Yolo X+Yolo 3D模型，并对这两个模型灌入百万级数据训练，实现了召回率和精准率的大幅提升。同时Apollo开放平台9.0还提供增量训练，支持独立自主完成模型训练，可在维持模型原有检测能力的前提下，显著提升特殊目标和特殊场景的检测能力，从而达到用较低成本轻松提升定制场景的检测效果。
而在工具方面，Apollo开放平台9.0全新升级的Dreamview+，在多场景使用、自由布局、数据资源等多个方面进行了全面的提升，调试流程更简洁、窗口布局更灵活、资源取用更方便。除了在原有工具的基础上新增功能外，Apollo开放平台9.0还新增了包括高精地图制图、传感器标定和集成等工具。
.jpg "145343750815nEO_IMG_640 (1).jpg")
此外Apollo开放平台9.0还重构了文档平台，可实现操作更便捷、阅读更顺畅、内容更充实，有效降低开发者的学习和使用成本。
应用场景方面，Apollo开放平台9.0还拥有强大的场景通用能力，例如适配环节减少40%、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%，可实现“开箱即用”，一周内就能完成自动驾驶车辆闭环。同时Apollo开放平台9.0的覆盖场景也更加丰富，1个月即可完成场景应用业务系统闭环作业。在此基础上，传感器标定和地图创建周期都缩短至小时级，大幅缩短落地时长、效率更高。
此外，Apollo开放平台9.0的硬件成本也更低、选型更丰富，硬件选型支持3Lidar+4Camera、相机支持超过4家厂商、从USB3.0升级为GMSL、激光雷达新增32线/64线等多品牌多型号设备、定位设备则新增超过3家主流品牌设备支持，可助力不同场景的规模应用落地。
值得一提的是，今天百度方面还正式升级了Apollo EDU高校计划，将针对本科层次构建立体化校企合作人才培养解决方案，从教学、师资、创新、实训、合作支撑等方面展开合作，同时在职教层次围绕智能网联汽车岗位技能图谱，打造技术技能人才培养方案。
.jpg "145406328137nEO_IMG_640 (3).jpg")
据悉，通过Apollo Studio开发者社区，百度方面已经构建了课程、实验、赛事一站式学习实践平台。截至目前，Apollo Studio开发者社区在线学习人次超过3.8万，累计覆盖全国开设自动驾驶相关专业类的理工院校超70%，985、211理工类院校覆盖率68%，成为国内自动驾驶在线培训规模最大和最有影响力的社区。
【本文图片来自网络】
