日前据相关消息显示，百度Apollo联合威马正式发布了两款新车，并且均基于威马W6打造。其中一款，是配置了激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版），另一款则是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。
据悉，威马W6无人车Apollo Moon与威马W6 ANP+AVP车型均采用了“ANP-Robotaxi”架构。其中，威马W6 ANP+AVP车型全车配置有12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，可实现智能避让、自主变道、上下匝道、进出服务区等更高级别领航辅助驾驶能力。
值得注意的是，在ANP+AVP车型的基础上，还增加了1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，可实现完全无人驾驶能力，成为无人车Apollo Moon。据悉在技术方面，Apollo Moon威马版具备全传感器及计算单元冗余；在体验上，其在无人化运营交互上实现多项创新，包括四门锁独立控制，后排乘客状态检测、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。
事实上在2017年至2020年期间，威马汽车曾多次获得百度的投资。而随着2020年9月威马D轮100亿元融资落地，百度第三次投资，成为其第一大外部股东。
而在产品端，目前威马W6是百度Apollo自2017年建立以来，唯一一款能够在国内公开道路上合法行驶的乘用车。截至目前，双方在场景调研、系统设计、线控策略、人机交互、软件功能测试，整车功能测试等近百个维度深度融合。并且此次两款新车的推出，百度与威马的合作也完成了从自主泊车AVP、领航辅助ANP，到完全无人驾驶Apollo Moon车型的全覆盖。
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