小鹏日前正式向G9、G6及P7i用户推送全新版本OTA，本次OTA升级Xmart OS 4.5.0。此外，小鹏汽车XNGP智能导航辅助驾驶全国覆盖城市增加到52城。
此次升级后，新增27座无高精度地图覆盖城市的城市导航辅助驾驶功能，开放的城市有天津、成都、西安、武汉、长沙、厦门、福州、泉州、晋江、石狮、南京、镇江、泰州、扬州、淮安、盐城、南通、宜兴、海宁、义乌、台州、舟山、惠州、珠海、中山、清远、江门。
辅助驾驶功能有一定提升，主要集中在基础体验、变道体验、路口通行能力三大方面。变道体验和路口通行能力的提升方面，Xmart OS 4.5.0版本新增拥堵排队分析功能，并优化了变道时机与有效性。此外，新版本实现了路口通行能力、绿灯闪烁应对能力、车道选择能力、路口通行轨迹、右转及右转专用通道、主辅路场景、高架桥下复杂路口通过能力的全面提升。本次升级，还针对LCC车道居中辅助增强版优化限速体验，同时对智能辅助驾驶环境模拟显示（SR）系统，本次升级优化了AI驾驶意图并提升感知能力，提升对路侧停靠的自行车、摩托车、三轮车的识别准确率。
回顾外观部分，小鹏P7i前脸部分依旧是经典的分体式大灯配合封闭式前格栅，同样具备很高的辨识度，圆润的弧线搭配凌厉的线条也使得其极具层次感。而在车身侧面的线条则较为柔和，并沿用了隐藏式门把手设计，降低风阻的同时还提升了科技感。此外可以看到，P7i的激光雷达占据了部分原先灯组的位置。相比将其布置在车顶的设计来说，与灯组结合在一起的方式无疑在外观上也显得更和谐。
车身侧面P7i与P7基本一致，同样是溜背式的设计。而在轮圈方面，根据车型的不同则提供了18-19英寸选择，其中高配车型配备的是米其林PS4轮胎。P7i在车尾部分也有着明显的溜背式线条，呈现出类似后驱跑车的风格，车尾末端的小鸭尾造型也带来了不错的运动感。车身尺寸方面，其长宽高分别为4888/1896/1450mm，轴距是2998mm。
内饰部分P7i的整体风格依旧偏简洁精致向，物理按键较少。其中，中控台部分是仪表盘与中控屏直接连在一起，贯穿式的一体屏是由一块10.25英寸的全液晶智能仪表和一块14.97英寸的悬浮触控屏组成。此外，多功能方向盘则采用了两辐式设计。舒适配置方面，新增车型全系标配电吸门、电动尾门、隐私玻璃，配备车载系统Xmart OS 4.0，搭载全车全时对话的语音系统，座舱硬件上搭载了骁龙SA8155P（现款为820A）芯片。
动力部分，小鹏P7i两驱版车型电机功率为203kW，峰值扭矩为440牛·米；四驱版车型电机综合功率为348kW，综合扭矩为757牛·米。
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