丰田在2020东京改装展上正式发布全新GR YARiS高性能版车型，GR YARiS采用三门掀背的设计，外观更加运动化。据悉，新车搭载全新1.6T涡轮增压汽油机，最大功率261马力，其0-100公里/小时加速仅5.5秒。
外观方面，GR YARiS设计较之普通版更加运动，前脸部分采用全新设计，大嘴式分体进气格栅带有黑色钢琴烤漆装饰，配合LED前大灯和雾灯带来很强的性能范，而且其前后翼子板都更加突出。侧面可见其采用三门掀背式的设计，并采用无框车门的设计，配合黑色18英寸轮圈和红色的刹车卡钳突出运动性。尾部基本维持普通版车型的设计，不同是的搭载了大尺寸的后扰流板、GR尾标，以及双边共两出式运动排气等配置。车身尺寸方面，新车的长宽高为3995/1805/1460毫米，轴距为2558毫米，高度相比普通版降低91毫米。
为了更好的减重，车身采用更多碳纤维和铝合金材质，比如碳纤维车顶、铝合金发动机舱盖/车门/尾门等，其整备质量控制在1280公斤。底盘方面采用前麦弗逊+后双叉臂式四轮独立悬架设计，制动部分搭载的是前4/后2的刹车卡钳，并匹配前356毫米/后297毫米的划线通风刹车盘。轮胎方面原厂配备邓禄普SP Sport MAXX 050或米其林Pilot Sport 4S轮胎，规格为225/40 R18，在选配赛道包之后还可获得前后桥托森式LSD限滑差速器、18英寸锻造轮圈等配置。
内饰方面，GR YARiS基本延续YARiS普通版车型的设计，但配色方面采用更具运动氛围的全黑设计。配置方面，和普通版一样装备了中控大屏、双区自动空调、前排座椅加热、丰田TSS智行安全系统、JBL音响等配置，此外还搭载全新真皮运动方向盘、皮质+Alcantara拼接的运动座椅、高反差色内饰缝线、手动换挡杆、金属踏板等配备，运动氛围比普通版更强。
动力方面，新车搭载1.6T涡轮增压直喷汽油机，其最大功率261马力、峰值扭矩360牛·米，传动系统部分将匹配6速手动变速箱。新车搭载GR-FOUR全时四驱系统，官方数据显示其0-100公里/小时的速时间在5.5秒内，最高极速可达230公里/小时。
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